夏厦精密自主创新的行星滚柱丝杠。

“行星滚柱丝杠是人形机器人实现高负载、高精度直线运动控制的核心传动部件，堪称机器人‘肌腱’。行星减速机及关节模组则是人形机器人实现类人运动能力的核心部件，构成机器人‘运动系统’，决定其灵活性、力量与精度。”4月16日，在浙江夏厦精密制造股份有限公司（以下简称“夏厦精密”）展厅里，该公司新能源事业部经理韩吉林手拿今年主打产品介绍。

“市场竞争波诡云谲，只有创新才能让企业在市场蓝海中劈波斩浪。”作为国家级单项冠军企业，夏厦精密总经理夏挺的话透着底气。单是去年一年，夏厦精密研发投入逾4900万元，同比增长逾18%。这笔真金白银的投入，正转化为企业在新兴赛道的核心竞争力。

机器人正是夏厦精密近年来重点创新布局的新兴赛道之一。依托在小模数齿轮领域近30年的技术沉淀，夏厦精密紧盯人形机器人核心零部件领域，淬炼出精密齿轮、减速机、关节模组、行星滚柱丝杠等产品矩阵。2025年，其减速机及其他业务实现营业收入1.62亿元，同比增长逾65%，成为拉动企业增长的新引擎。

客户拓展方面，夏厦精密已开拓杭州云深处科技股份有限公司、魔法原子机器人科技（无锡）有限公司等合作伙伴。

云深处是国内机器人领域的代表性企业之一。魔法原子则是国内知名通用机器人和四足机器人厂商，在消费级机器人领域正逐步建立影响力。如今，夏厦精密机器人减速机已实现向头部企业供货的既定目标，行星滚柱丝杠完成工艺攻关，新的经济增长点逐步成型。

创新不止于产品，更在于“设备+工艺”整体解决方案。“团队自主研发的超硬超细高速干切硬质合金齿轮滚刀，最小模数达到0.05毫米，达到行业领先水平。”韩吉林说。高端装备方面，夏厦精密创新数控内螺纹磨床，集合多轴联动、直线电机驱动等多种技术，有力支撑精密加工行星滚柱丝杠等机器人核心零部件。

智能传动系统核心零部件产业化及装备协同开发建设项目，正处于地基建设阶段；年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目，达到预定可使用状态；越南基地年产100万套精密传动结构产品项目，已处于试生产阶段。

2025年，夏厦精密营业收入逾7.7亿元，同比增长逾15%。夏挺表示，夏厦精密积极抢抓新能源汽车、机器人、低空经济等发展窗口期，持续发力投资扩产，集聚多方优势资源推进项目建设，助推经济社会高质量发展。